Lừa Poitou (tiếng Pháp: Baudet du Poitou), còn gọi là lừa Poitevin hoặc chỉ đơn giản là Poitou là một giống lừa có nguồn gốc ở vùng Poitou thuộc nước Pháp. Lừa Poitou là một trong những giống lừa có tầm vóc to lớn nhất trên thế giới và được chọn giống cho yêu cầu về kích thước để nó có thể được dùng trong việc lai tạo sinh ra những con la để làm việc nặng nhọc khi kết hợp với lai những con ngựa Poitevin. Giống lừa này được biết đến với lớp lông khoác đặc biệt của nó, được gọi là một cadanette. Người chăn nuôi giống lừa này ban đầu được đánh giá cao các lớp lông này rất cao, nhưng ngày nay, nhiều con lừa Poitou được cạo lông đi vì lý do vệ sinh.Những con lừa Poitou được lai tạo và phát triển trong khu vực Poitou thuộc Pháp, có thể từ những giống lừa du nhập tại các khu vực của người La Mã. Chúng có thể là một biểu tượng sang trọng trong thời Trung Cổ và vào đầu thế kỷ 18. Một sách ghi chép gia phả chăn nuôi đã được lập cho giống lừa này và được thành lập tại Pháp vào năm 1884 và các thế kỷ 20 và đầu 19 đã cho biết chúng được sử dụng để lai tạo ra những con la trên khắp châu Âu. Trong cùng thời gian này, dòng máu mang gen của lừa Poitou cũng được sử dụng để phát triển các giống lừa khác, bao gồm cả lừa Mỹ Mammoth Jack tại Hoa Kỳ. Sự gia tăng cơ giới hóa trong giữa thế kỷ 20 đã chứng kiến sự sụt giảm trong nhu cầu và do đó quần thể giống giảm, và năm 1977, một khảo sát cho thấy chỉ có 44 thành viên trên toàn thế giới, nỗ lực bảo tồn đã được bắt đầu bởi một số nhà lai tạo và các tổ chức công cộng và tư nhân và đến năm 2005 thì đã có 450 con lừa Poitou thuần chủng.